无人机
iFlier官方版App是由中国地质调查局地质环境监测院（自然资源部地质灾害技术指导中心）与武汉地大信息工程股份有限公司共同研发的一款基于Android平台的无人机智能飞行控制软件。该软件具备航线规划、实时图像传输、垂直摄影、倾斜摄影、录像、影像数据预览、智能续飞、任务管理、图像拼接、离线地图、错误日志上传及软件更新检查等功能。支持的机型包括大疆精灵3系列、精灵4系列、悟1系列、悟2系列及御系列无人机。该软件主要用于自动控制无人机进行飞行和图像采集作业，提供从数据采集、上传、处理至发布的一站式解决方案。欢迎用户访问本站下载使用iFlier无人机航线控制软件。
iFlier官方版App特色
1、航线规划
用户可通过手指操作实现调查区域的选择、缩放、旋转，滑动选择飞行参数，自定义飞行区域或选择矩形、圆形区域，快速完成航线规划。
2、多任务模式
在航线采集过程中，软件支持多任务模式，以满足多样化的调查需求。
3、智能续飞
更换电池后，软件能够自动续飞，无需重新规划调查点，有效应对天气变化和大面积飞行挑战。
4、快速拼接
飞行任务完成后，3|5分钟内即可获得飞行区域的正射影像，无需长时间等待数据处理。
iFlier航线规划介绍
1、矩形飞行区域 
2、圆形飞行区域
3、自定义飞行区域
iFlier航线采集模式介绍
1、常规正射模式
在拍照点悬停采集正射影像数据，通过数据处理服务生成数字正射影像。
2、快速正射模式
在采集过程中，无人机不进行悬停，快速获取正射影像数据。
3、倾斜模式
在拍照点悬停采集倾斜摄影图片，每个拍照点采集3张，用于生成高精度三维模型。
4、录像模式
对指定区域进行录像，支持移动端和云平台查看。
5、正视模式
设置垂直航线，每个拍照点采集一张正视图片，适用于采集倾角较大的断崖、滑坡等垂面数据。
6、正视倾斜模式
设置垂直航线，每个拍照点采集四张正视倾斜图片，适用于采集倾角较大的断崖、滑坡等垂面数据。
7、全景模式
在拍照点对指定区域进行多角度拍摄，每个全景点采集25张图片，用于生成全景图像。
8、定点拍照
自动控制无人机飞行至指定位置，采集任意角度和位置的图片。
9、环绕模式
常用于建筑物的\"工字型\"区域拍摄，以获取高保真模型。
iFlier影像快速拼接效果展示
无人机采集图片
图片处理后
更新日志
v3.3.1版本
新增功能：
1、取消返航后增加续飞任务功能
2、寻找无人机界面增加视频图传功能
功能优化及Bug修复：
1、优化适配Android 13
2、优化实时快拼功能
3、修复偶现任务加载错误问题
4、修复偶现快速模式续飞点错误问题
5、修复其他已知Bug，提升系统稳定性。
